又偷懒了，隔了这么久没写，总算有一点点新进度了。 中断控制器 因为在早期编写的时候没有注意看数据手册，实际上树莓派3B所使用的中断控制器有两种，一个在每个CPU核心上，负责接收本地定时器、PMU、Mailbox等的中断，而另一种是一个全局的中断控制器，负责接收GPU外设的中断。因为没有对核心上的中断